Android下，java应用程序通过JNI方法调用硬件抽象层模块，在

中我们已经编译好了硬件抽象层模块，以下就要開始为HAL层编写JNI方法，为上层提供服务。

cd到frameworks/base/services/jni文件夹中，新建一个com_android_server_GpioService.cpp文件：

#include "jni.h"  #include "JNIHelp.h"  #include "android_runtime/AndroidRuntime.h"  #include 
     
        #include 
      
         #include 
       
          #include 
        
           #include 
         
            namespace android  {  	struct gpio_device_t* gpio_device = NULL;  	static void gpio_setVal(JNIEnv* env, jobject clazz, jint value) 	{  		int val = value;    		gpio_device->set_val(gpio_device, val);  	}     	static jint gpio_getVal(JNIEnv* env, jobject clazz) 	{  		return 0;  	}  	    	static inline int gpio_device_open(const hw_module_t* module, struct gpio_device_t** device) 	{  		return module->methods->open(module, GPIO_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device);  	}  	 	static jboolean gpio_init(JNIEnv* env, jclass clazz) 	{  		gpio_module_t* module;  		if(hw_get_module(GPIO_HARDWARE_MODULE_ID, (const struct hw_module_t**)&module) == 0) 		{  			if(gpio_device_open(&(module->common), &gpio_device) == 0)			{  				return 0;  			}    			return -1;  	    	}  		return -1;        	}  	  	static const JNINativeMethod method_table[] = 	{  		{"init_native", "()Z", (void*)gpio_init},  		{"setVal_native", "(I)V", (void*)gpio_setVal},  		{"getVal_native", "()I", (void*)gpio_getVal},  	};  	 	int register_android_server_GpioService(JNIEnv *env) {  		return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/server/GpioService", method_table, NELEM(method_table));  	}  };
         
        
       
      
     

当中GPIO_HARDWARE_MODULE_ID是在hardware/gpio.h中定义的，初始化时通过hw_get_module方法载入硬件层模块。 改动当前文件夹下的onload.cpp：

在namespace android中增加函数声明：

int register_android_server_GpioService(JNIEnv* env);

在JNI_Onload中增加函数调用：

register_android_server_GpioService(env);

改动frameworks/base/core/jni下的AndroidRuntime.cpp,在namespace android中增加声明：

extern int register_android_server_GpioService(JNIEnv* env);

改动services/jni文件夹下的Android.mk文件：

在LOCAL_SRC_FILES增加：

com_android_server_GpioService.cpp \

编译JNI方法：

make TARGET_PRODUCT=am335xevm_sk -j8 OMAPES=4.x

假设成功，则生成libandroid_servers.so

out/target/product/am335xevm_sk/obj/lib/libandroid_servers.so

JNI方法编译完毕后，就能够通过android硬件服务GpioService来调用JNI方法，以此来调用硬件抽象层訪问底层硬件。